發(fā)布時(shí)間:2024/11/06
作者:無錫凌科自動(dòng)化技術(shù)有限公司
所屬分類:公司新聞
PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS RTU網(wǎng)關(guān)APG-1502
產(chǎn)品介紹及應(yīng)用
工業(yè)網(wǎng)關(guān)的作用:
凌科自動(dòng)化出品的系列工業(yè)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品,是一種實(shí)現(xiàn)工業(yè)通訊協(xié)議的轉(zhuǎn)換模塊。將不同的工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)為標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU,用來解決工業(yè)現(xiàn)場多總線網(wǎng)絡(luò)的的異構(gòu)互聯(lián)問題,其中APG-1502應(yīng)用最為廣泛,常用于實(shí)現(xiàn)變頻器、溫控表、I/O、掃描器等設(shè)備與西門子PLC之間實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)交換,不需要復(fù)雜的編程,快速組網(wǎng),便捷的數(shù)據(jù)映射,是一款高性能的工業(yè)級網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品。
應(yīng)用拓?fù)鋱D:
行業(yè)應(yīng)用場景:
APG-1502工業(yè)網(wǎng)關(guān)應(yīng)用范圍廣泛,目前已在以下工業(yè)場景中使用:
醫(yī)療物流、安燈系統(tǒng)、清洗設(shè)備、電鍍設(shè)備、光伏生產(chǎn)、汽車產(chǎn)線、化工配料、金屬加工、紡織機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、起重機(jī)械等各種自動(dòng)化應(yīng)用場景,性能穩(wěn)定,是一款高品質(zhì)的工業(yè)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品。
工業(yè)網(wǎng)關(guān)的作用:
外觀介紹:
診斷指示燈:
LED 指示分為三類指示。其中包括電源指示,Modbus 狀態(tài)指示,profinet 狀態(tài)指示,定義如表 下圖所示
Modbus RTU 通訊接口:
模塊使用自用2*5Pin歐式彈簧端子作為 Modbus RTU 通信的物理接口,其中兩個(gè) TR 是終端電阻選接線。在內(nèi)部模塊內(nèi)部集成了 120Ω 的終端電阻。當(dāng) TR1 與 DA, TR2 與 DB 短接終端電阻有效。接口定義如下表所示
狀態(tài)寄存器定義:
status為網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)寄存器:
定義如下:
關(guān)于Bit:1...4的錯(cuò)誤碼說明:
控制寄存器定義:
control 為網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)寄存器:
定義如下:
使用方法:
以下基于西門子公司的TIA PORTAL軟件進(jìn)行模塊的組態(tài)參數(shù)配置說明。
第一步:GSDML文件的安裝
在博途軟件的下拉菜單中點(diǎn)擊 “選項(xiàng)-管理通用站描述文件”在源路徑中找到網(wǎng)關(guān)GSDML文件存放的目錄點(diǎn)擊安裝等待硬件目錄的更新。
第二步:PROFINET硬件的組態(tài)
①以S7-1200為例,先點(diǎn)擊添加新設(shè)備,然后在SIMATIC S7-1200里添加一個(gè)1214C CPU,然后,點(diǎn)確定。
②點(diǎn)擊添加新子網(wǎng),IP地址要和CPU地址一致,這里1200地址是192.168.0.1
③在網(wǎng)絡(luò)視圖里,點(diǎn)擊其他現(xiàn)場設(shè)備,在PROFINET IO下IO/GateWay/LATCOS/GateWay/APG1502_V2.0,把APG1502_V2.0拖到網(wǎng)絡(luò)視圖里,然后右鍵點(diǎn)擊未分配,分配給新I/O控制器.
④分布式IO名稱分配,點(diǎn)擊屬性,點(diǎn)開屬性以后,在以太網(wǎng)地址中的,查看IP地址和profinet設(shè)備名稱,如下圖所示
⑤設(shè)備名稱分配方式:點(diǎn)擊在線訪問,在網(wǎng)卡下面點(diǎn)更新可訪問的設(shè)備
如下圖所示右擊后點(diǎn)擊在線和診斷
如下圖所示,點(diǎn)擊分配名稱,隨后分配設(shè)備名稱,分配好了以后點(diǎn)擊分配名稱
確認(rèn)消息欄通知成功分配名稱
注:設(shè)備名稱須與組態(tài)的拓?fù)淅锩娴脑O(shè)備名稱一致。
第三步:報(bào)文設(shè)置
在網(wǎng)絡(luò)視圖中,選擇需要在網(wǎng)關(guān)插槽中放置的報(bào)文命令
具體操作:
打開硬件目錄模塊下拉菜單-》選擇MODBUS功能碼對應(yīng)的目錄-》選擇所需要的報(bào)文雙擊將其放置在網(wǎng)關(guān)的插槽內(nèi)。插槽內(nèi)最大支持48條報(bào)文。
(1) 選擇報(bào)文說明
寄存器區(qū)分類:到相應(yīng)的寄存器區(qū)選擇相應(yīng)的通訊報(bào)文。
**保存寄存器區(qū)相關(guān)報(bào)文
保持寄存器有3種報(bào)文
A,06寫單個(gè)字4xxxx(Write Single Word 6xxxx):對應(yīng)modbus功能碼06(16進(jìn)制)
B,讀 01 Words 4xxxx(Read 01 Words 4xxxx):對應(yīng)modbus功能碼03(16進(jìn)制)
(其中01 Words表示1個(gè)字,需要讀2個(gè)字的時(shí)候需要選擇02 Words的報(bào)文)
C,寫 01 Words 4xxxx(Write 01 Words 4xxxx):對應(yīng)modbus功能碼10(16進(jìn)制)
(其中01 Words表示1個(gè)字,需要讀2個(gè)字的時(shí)候需要選擇02 Words的報(bào)文)
**插槽控制
插槽控制:是對相應(yīng)的槽位的報(bào)文控制發(fā)送,監(jiān)控從站回復(fù)狀態(tài)。對應(yīng)有輸入字I(4words)輸出字Q(4words)
輸入字I 表示從站回復(fù)報(bào)文狀態(tài):0為正常,1為錯(cuò)誤。
輸入字Q 表示控制報(bào)文狀的發(fā)送:0為不發(fā)送,1為發(fā)送。
例如:
如圖所示,插槽控制分配的I輸入字為9..16,Q輸出字為9..16
I9.0:表示插槽3的通訊狀態(tài),Q9.0表示插槽3的控制。
I9.1:表示插槽4的通訊狀態(tài),Q9.1表示插槽4的控制。
以此類推。
**輸入寄存器區(qū)相關(guān)報(bào)文
輸入寄存器有1種報(bào)文
讀 01 Words 3xxxx(Read 01 Words 3xxxx):對應(yīng)modbus功能碼04(16進(jìn)制)
(其中01 Words表示1個(gè)字,需要讀2個(gè)字的時(shí)候需要選擇02 Words的報(bào)文)
**離散量輸入?yún)^(qū)相關(guān)報(bào)文
離散量輸入有1種報(bào)文
讀 008 bits 1xxxx(Read 008 bits 1xxxx):對應(yīng)modbus功能碼02(16進(jìn)制)
(其中008 bits表示8個(gè)位,需要讀16個(gè)位的時(shí)候需要選擇016 bits的報(bào)文)
**線圈區(qū)相關(guān)報(bào)文
注:設(shè)備名稱須與組態(tài)的拓
線圈有3種報(bào)文
A,寫單個(gè)bit 0xxxx(Write Single Bit 0xxxx):對應(yīng)modbus功能碼05(16進(jìn)制)
B,讀 008 bits 0xxxx(Read 008 bits 0xxxx):對應(yīng)modbus功能碼01(16進(jìn)制)
(其中008 bits 表示8個(gè)位,需要讀16個(gè)位的時(shí)候需要選擇016 bits 的報(bào)文)
C,寫 008 bits 0xxxx(Write 008 bits 0xxxx):對應(yīng)modbus功能碼0F(16進(jìn)制)
(其中008 bits 表示8個(gè)位,需要讀16個(gè)位的時(shí)候需要選擇016 bits 的報(bào)文)
撲里面的設(shè)備名稱一致。
(2)報(bào)文參數(shù)設(shè)置
雙擊放置好報(bào)文的插槽,在下拉列表中選中“模塊參數(shù)”。在下圖的列表中
“SLave Adress”:為此插槽中的報(bào)文對應(yīng)的從站地址;(10進(jìn)制)
“Start Adress”:對應(yīng)的是寄存器起始地址;(10進(jìn)制)
(3)通信參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)關(guān)使能
●通信參數(shù)設(shè)置
在插槽中雙擊 “HEAD(Status Control Byte)”在下拉列表中的雙擊“模塊參數(shù)”在右側(cè)的列表中可見網(wǎng)關(guān)通信參數(shù)的配置,從站的通信參數(shù)和主站保持一致才能通信上,否則不能通信,
●網(wǎng)關(guān)使能
在插槽HEAD(Status Control Byte)控制字中有對應(yīng)的I區(qū)和Q區(qū) 如上圖中%IW1存放的通信狀態(tài)參數(shù)一般情況下不需要處理,%QW1是網(wǎng)關(guān)使能信號。%QW1最低位必須置1網(wǎng)關(guān)才會向從站發(fā)送報(bào)文,即%Q1.0:=1時(shí),網(wǎng)關(guān)和從站之間的ModeBus通信生效
APG系列工業(yè)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品家族:
可適配的PLC品牌:
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